Ce lavoir couvert fut édifié en 1862 sur les plans de l’architecte Charles Albert Vasserot.

Il se compose de trois bassins : un pour la couleur, un pour le blanc et un pour le rinçage. C'était un lieu de rencontre pour les Tropéziennes qui venaient y faire leur « bugade » (lessive) hebdomadaire.

Le 2 août 1991, ce bâtiment réhabilité est inauguré sous la dénomination « Lavoir Vasserot », en hommage à son concepteur, bienfaiteur de Saint-Tropez et citoyen d'honneur de la ville.

Désormais, le lavoir est un espace culturel accueillant des expositions d'art. Il est classé au titre des Monuments Historiques depuis le 9 juillet 1981.